作品名稱(chēng)：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手

作品簡(jiǎn)介：

該作品是通過(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備藍(lán)牙，遠(yuǎn)程控制單片機(jī)控制兩個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子行走，并遠(yuǎn)程控制機(jī)械手中的4個(gè)舵機(jī)，精確抓取指定物品，運(yùn)送到所需地方?？梢园阉鼞?yīng)用到一些高溫物品和危險(xiǎn)物體的場(chǎng)所進(jìn)行搬運(yùn)工作。保障了現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。

本作品是在老師指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)學(xué)生團(tuán)隊(duì)的努力，完成了元?dú)饧x型，機(jī)械加工，線(xiàn)路安裝，電路焊接，組裝，程序編寫(xiě)，調(diào)試等工序流程，最終制作完成。通過(guò)制作該作品，學(xué)生將所學(xué)的電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，單片機(jī)控制技術(shù)，以及程序編寫(xiě)等，融合在整個(gè)項(xiàng)目中。

對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了綜合應(yīng)用。

制作學(xué)生：郭家豪、劉國(guó)帆、梁辰宇、崔建航等

指導(dǎo)老師：張冠華

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手全貌

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手制作過(guò)程