作品名稱：工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)與制作

指導(dǎo)老師：張冠華

制作團(tuán)隊(duì)：機(jī)電一體化專業(yè)協(xié)會(huì) 

作品介紹：

工業(yè)機(jī)器人夾具主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用于機(jī)床上下料、工件碼垛、焊接等。本次協(xié)會(huì)對(duì)現(xiàn)有的四臺(tái)廣州數(shù)控RB08裸機(jī)設(shè)計(jì)制作了4套專業(yè)夾具，設(shè)計(jì)的夾具前端的平面部分能夾有棱型的物料，夾頭之后的圓弧部份可以夾圓柱形的工件，即可橫夾圓柱型物件，也可以豎夾方型物料，很大程度改善了工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)施效果，完善現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)設(shè)備的實(shí)訓(xùn)功能。在夾具的設(shè)計(jì)與制作過程中，協(xié)會(huì)成員運(yùn)用了 SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)加工、電氣安裝、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等多種技能，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)電方面分析與解決問題的能力，對(duì)機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生具有極高的教學(xué)意義及教具應(yīng)用價(jià)值。

機(jī)器人夾具特點(diǎn)：

1.選用鋁材作為安裝版與機(jī)器人法蘭盤連接，目的是因?yàn)殇X材不會(huì)生銹從而去腐蝕機(jī)器人法蘭盤。

2.選用鋁材作為安裝版與機(jī)器人法蘭盤連接，目的是因?yàn)殇X材不會(huì)生銹從而去腐蝕機(jī)器人法蘭盤。

3.選用亞德客20D雙作用的手指氣缸，該款氣缸抗腐蝕性強(qiáng)、氣孔密封性能好，具有磁性開關(guān)安裝槽，可檢測(cè)手指開度。

4.夾具手指設(shè)計(jì)，夾具前端的平面部分可夾取方形物件，夾具中間部分采用弧形設(shè)計(jì)以滿足夾取圓柱型物件。